近日，中国建筑工程总公司所属中建钢构自主研发的焊接机器人研究成果，获得项国家实用新型专利授权，形成中建钢构首个专利池，构建了具有自主知识产权的焊接机器人专利集合体。项授权的实用新型专利分别是以型焊接机器人为研究载体的《一种使用于小空间施焊的焊接设备》，以挂壁式焊接机器人为研究载体的《一种挂壁式自动埋弧横焊设备》、《一种焊接机的行走动力系统》、《挂壁式自动埋弧横焊设备的行走轨道》、《一种焊剂保护装置》、《一种焊枪调节装置》、《一种用于自动埋弧横焊设备的焊剂回收系统》及《一种用于自动埋弧横焊设备的导向装置》。
上述专利技术成果均来源于现场施工实践，并经过数次实验验证后集成推广应用。采用机器人自动焊技术能够提高焊接效率、减轻工人劳动强度。根据实验数据统计，对于角接接头平焊和对接接头横焊，采用型机器人焊接平均每米焊缝总时间分别可以节约秒和秒，其施工效率比手工气保焊效率分别提高了而挂壁式焊接机器人与现场人工施焊相比，具有可以长时间持续焊接、质量稳定、效率高、无需防风防火措施、无粉尘弧光有害气体等危害的优点，特别是在对超高层巨型钢结构超大截面焊缝和超厚板施焊工作中，能够克服人工作业连续性差、质量控制难等施工难点。
焊接机器人的研发和应用，将提高建筑钢结构制作、安装自动化和信息化水平，并为后期高智能化的焊接机器人研究提供实践载体。
